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ROBOTS EPSON MODELOS SCARA SERIES G

 

ROBOTS EPSON
MODELOS SCARA SERIES G

 

 

 

Robot EPSON/SCARA Series G 3

Modelo   G3-251 G3-301 G3-351
Peso de carga Kg.   3 Kg. 3 Kg. 3 Kg.
Largo del brazo (mm.) Horiz. (J1 + J2) 250 (120 + 130) 300 (170 + 130) 350 (220 + 130)
Movimiento de ejes J1 Límite de área ( grados) Montaje:Table Top +/- 140 Brazo estirado =+/- 140 Brazo estirado =+/- 140
(Cleanroom: +/- 140) Brazo curvo hacia la derecha = -125 to +150 Brazo curvo hacia la derecha = -110 to +165
Brazo curvo hacia la izquierda = -150 to +125 Brazo curvo hacia la izquierda = -165 to +110
Montaje :Multi-mount N/A Brazo estirado =+/- 115 Brazo estirado =+/- 120
Brazo curvo hacia la derecha = -105 to +130
Brazo curvo hacia la izquierda = -130 to +105
J2 Límite de área ( grados) Montaje:Table Top Brazo estirado =+/- 141 Brazo estirado =+/- 142 Brazo estirado =+/- 142
Brazo curvo hacia la derecha = -135 to +150 Brazo curvo hacia la derecha = -120 to +165
Brazo curvo hacia la izquierda = -150 to +135 Brazo curvo hacia la izquierda = -165 to +120
Montaje:Multi-mount N/A Brazo estirado =+/- 135 Brazo estirado =+/- 142
Brazo curvo hacia la derecha = -120 to +160
Brazo curvo hacia la izquirda = -160 to +120
J3 (mm.) Standard (Cleanroom ) 150 150 150
(120 Modelo para areas limpias) (120 Modelo para areas limpias) (120 Modelo para areas limpias)
J4b (Grados) Todos +/- 360 +/- 360 +/- 360
Repetitibilidad mm J1 + J2 +/- 0.008 +/- 0.010 +/- 0.010
J3 +/- 0.010 +/- 0.010 +/- 0.010
grados J4 +/- 0.005 +/- 0.005 +/- 0.005
Velocidad max. mm/sec J1 + J2 3.550 3.950 4.350
J3 (Std / Long) 1.100 1.100 1.100
deg/sec J4 3.000 3.000 3.000
Ciclos c/ 2 kg (Seg.) 0.41 0.43 0.41
Lineas de usuarios Eléctricas 15 15 15
Neumáticas 3 (una de 4mm y dos de 6mm) 3 (una de 4mm y dos de 6mm) 3 (una de 4mm y dos de 6mm)
Peso (Kg.) Montaje: Table Top 14 14 14
Montaje: Multi Mount N/A 14 (Multi-mount) 14 (Multi-mount)
Configuraciones opcionales Tipo de montaje N/A Multi-mount Multi-mount
Modelos para areas limpias Class 10 Clean & ESD Class 10 Clean & ESD Class 10 Clean & ESD

Robot EPSON/SCARA Series G 6

Modelo   G6-45x G6-55x G6-65x
Peso de carga Kg.   6 Kg. 6 Kg. 6 Kg.
Largo del brazo (mm.) Horiz. (J1 + J2) 450 (200 +250 ) 550(300+250) 650 (400 + 250)
Movimiento de ejes J1 Límite de área ( grados) Montaje:Table Top +/-152 +/-152 +/-152
Montaje:Ceilling +/-120 +/-152 +/-152
Montaje: Wall
+/- 105
+/- 135 +/- 148
J1 Límite de área ( grados) Montaje:Table Top +/-147.5(Si Z=-270-330:+/-145) +/-147.5 +/-147.5
Montaje:Ceilling +/-130 +/-147.5(+/-145 para modelos para áreas limpias) +/-147.5
Montaje: Wall +/-130 +/-147.5(+/-145 para modelos para áreas limpias) +/-147.5
J3 (mm.) Standard (Cleanroom )

180/330 (150/300 para áreas limpias)

180/330 (150/300 para áreas limpias) 180/330 (150/300 para áreas limpias)
J4b (deg) All +/- 360 +/- 360 +/- 360
Repetitibilidad J1 + J2 +/- 0.015 +/- 0.015 +/- 0.015
J3 +/- 0.010 +/- 0.010 +/- 0.010
J4 +/- 0.005 +/- 0.005 +/- 0.005
Velocidad J1 + J2 6.440 7.170 7.900
J3  1,100 / 2,350 1,100 / 2,350 1,100 / 2,350
J4 2.400 2.400 2.400
Ciclos c/ 2 kg (Seg.)   0.351 0.351 0.389
Lineas de usuarios Eléctricas 24 (15 & 9) 24 (15 & 9) 24 (15 & 9)
Neumáticas 4 (2-4mm & 2-6mm) 4 (2-4mm & 2-6mm) 4 (2-4mm & 2-6mm)
Peso (Kg.) Table Top 27 27 28
Ceiling  27 27 28
Wall 29 29 29.5
Configuraciones opcionales Tipo de montaje Ceiling , Wal Ceiling , Wal Ceiling , Wal
Areas Limpias Clase 10  Clase 10  Clase 10 

Robot EPSON/SCARA Series G10

Modelo   G10-65x G10-85x
Peso de carga Kg.   10 Kg. 10 Kg.
Largo del brazo (mm.) Horiz. (J1 + J2) 650(200+450) 850(450+400)
Movimiento de ejes J1 Límite de área ( grados) Montaje:Table Top +/-152 +/-152
Montaje:Ceilling +/-107 +/-152
Montaje: Wall +/- 107 +/- 107
J1 Límite de área ( grados) Montaje:Table Top +/-152.5(Si Z=-360a-390:+/-151) +/-152.5(Si Z=-360a-390:+/-151
Montaje:Ceilling +/-130 +/-152.5(+/-151 para modelos para áreas limpias)
Montaje: Wall +/-130 +/-152.5(+/-151 para modelos para áreas limpias)
J3 (mm.) Standard
(Cleanroom )

180/420 (150/390 para áreas limpias)

180/420 (150/390)para áreas limpias)
J4b (deg) All +/- 360 +/- 360
Repetitibilidad J1 + J2 +/- 0.025 +/- 0.025
J3 +/- 0.010 +/- 0.010
J4 +/- 0.005 +/- 0.005
Velocidad J1 + J2 8.800 11.000
J3  1,100 / 2,350 1,100 / 2,350
J4 2.400 2.400
Ciclos c/ 2 kg (Seg.)   0.342 0.369
Lineas de usuarios Eléctricas 24 (15 & 9) 24 (15 & 9)
Neumáticas 4 (2-4mm & 2-6mm) 4 (2-4mm & 2-6mm)
Peso (Kg.) Table Top 46 48
Ceiling  46 48
Wall 51 53
Configuraciones opcionales Tipo de montaje Ceiling , Wal Ceiling , Wal
Areas Limpias Clase 10  Clase 10 

Robot EPSON/SCARA Series G 20

Modelo   G20-85x G20-A04x
Peso de carga Kg.   20 Kg. 20 Kg.
Largo del brazo (mm.) Horiz. (J1 + J2) 850(450+400) 1000(600+400)
Movimiento de ejes J1 Límite de área
( grados) 		Montaje:Table Top +/-152 +/-152
Montaje:Ceilling +/-152 +/-152
Montaje: Wall +/- 107 +/- 107
J1 Límite de área
( grados)		 Montaje:Table Top +/-152.5
(Si Z=-360a-390:+/-151) 		+/-152.5(Si Z=-360a-390:+/-151)
Montaje:Ceilling +/-152.5
(+/-151 para modelos para áreas limpias)		 +/-152.5
Montaje: Wall +/-152.5
(+/-151 para modelos para áreas limpias)		 +/-152.5
J3 (mm.) Standard (Cleanroom )

180/420 (150/390 para áreas limpias)

180/420 (150/390)para áreas limpias)
J4b (deg) All +/- 360 +/- 360
Repetitibilidad J1 + J2 +/- 0.025 +/- 0.025
J3 +/- 0.010 +/- 0.010
J4 +/- 0.005 +/- 0.005
Velocidad J1 + J2 11.000 11.500
J3  1,100 / 2,350 1,100 / 2,350
J4 1.700 1.700
Ciclos c/ 2 kg (Seg.)   0.369 0.417
Lineas de usuarios Eléctricas 24 (15 & 9) 24 (15 & 9)
Neumáticas 4 (2-4mm & 2-6mm) 4 (2-4mm & 2-6mm)
Peso (Kg.) Table Top 48 50
Ceiling  48 50
Wall 53 55
Configuraciones opcionales Tipo de montaje Ceiling , Wal Ceiling , Wal
Areas Limpias Clase 10  Clase 10 

Robot EPSON/SCARA Series RS3

Modelo   RS3-351 Remasrks E2C35
Largo del brazo (mm.) J1 + J2 175mm+175mm 225mm+125mm
Velocidad max. J1 + J2 6237mm/s 3600mm/s
J3 1100mm/s 1100mm/s
J4 2600°/s 2600°/s
Repetitibilidad J1 + J2 +/-0.010mm +/-0.010mm
J3 +/-0.010mm +/-0.010mm
J4 +/-0.010 grados +/-0.020 grados
Movimiento de ejes J1 +/-225° +/-110º
J2 +/-225° +/-145°
J3 130mm(CL:100mm) 120mm(CL:100mm)
J4 +/-720° +/-360°
Capacidad de carga Máxima 3kg 3kg
Inercia Máxima 0.005 / 0.05kgm2 0.005 / 0.05kgm2
Cables para el usuario 15 cables 15 cables
Montaje Ceiling Table top, Multi
Modelos para areas limpias ISO3 (Class10) Class10 (0.13mm)
Peso 17kg 16kg