

ROBOTS EPSON
MODELOS SCARA SERIES G
Robot EPSON/SCARA Series G 3
Modelo |
|
G3-251 |
G3-301 |
G3-351 |
Peso de carga Kg. |
|
3 Kg. |
3 Kg. |
3 Kg. |
Largo del brazo (mm.) |
Horiz. (J1 + J2) |
250 (120 + 130) |
300 (170 + 130) |
350 (220 + 130) |
Movimiento de ejes |
J1 Límite de área ( grados) |
Montaje:Table Top |
+/- 140 |
Brazo estirado =+/- 140 |
Brazo estirado =+/- 140 |
(Cleanroom: +/- 140) |
Brazo curvo hacia la derecha = -125 to +150 |
Brazo curvo hacia la derecha = -110 to +165 |
Brazo curvo hacia la izquierda = -150 to +125 |
Brazo curvo hacia la izquierda = -165 to +110 |
Montaje :Multi-mount |
N/A |
Brazo estirado =+/- 115 |
Brazo estirado =+/- 120 |
Brazo curvo hacia la derecha = -105 to +130 |
Brazo curvo hacia la izquierda = -130 to +105 |
J2 Límite de área ( grados) |
Montaje:Table Top |
Brazo estirado =+/- 141 |
Brazo estirado =+/- 142 |
Brazo estirado =+/- 142 |
Brazo curvo hacia la derecha = -135 to +150 |
Brazo curvo hacia la derecha = -120 to +165 |
Brazo curvo hacia la izquierda = -150 to +135 |
Brazo curvo hacia la izquierda = -165 to +120 |
Montaje:Multi-mount |
N/A |
Brazo estirado =+/- 135 |
Brazo estirado =+/- 142 |
Brazo curvo hacia la derecha = -120 to +160 |
Brazo curvo hacia la izquirda = -160 to +120 |
J3 (mm.) |
Standard (Cleanroom ) |
150 |
150 |
150 |
(120 Modelo para areas limpias) |
(120 Modelo para areas limpias) |
(120 Modelo para areas limpias) |
J4b (Grados) |
Todos |
+/- 360 |
+/- 360 |
+/- 360 |
Repetitibilidad |
mm |
J1 + J2 |
+/- 0.008 |
+/- 0.010 |
+/- 0.010 |
J3 |
+/- 0.010 |
+/- 0.010 |
+/- 0.010 |
grados |
J4 |
+/- 0.005 |
+/- 0.005 |
+/- 0.005 |
Velocidad max. |
mm/sec |
J1 + J2 |
3.550 |
3.950 |
4.350 |
J3 (Std / Long) |
1.100 |
1.100 |
1.100 |
deg/sec |
J4 |
3.000 |
3.000 |
3.000 |
Ciclos c/ 2 kg (Seg.) |
0.41 |
0.43 |
0.41 |
Lineas de usuarios |
Eléctricas |
15 |
15 |
15 |
Neumáticas |
3 (una de 4mm y dos de 6mm) |
3 (una de 4mm y dos de 6mm) |
3 (una de 4mm y dos de 6mm) |
Peso (Kg.) |
Montaje: Table Top |
14 |
14 |
14 |
Montaje: Multi Mount |
N/A |
14 (Multi-mount) |
14 (Multi-mount) |
Configuraciones opcionales |
Tipo de montaje |
N/A |
Multi-mount |
Multi-mount |
Modelos para areas limpias |
Class 10 Clean & ESD |
Class 10 Clean & ESD |
Class 10 Clean & ESD |
|
Robot EPSON/SCARA Series G 6
Modelo |
|
G6-45x |
G6-55x |
G6-65x |
Peso de carga Kg. |
|
6 Kg. |
6 Kg. |
6 Kg. |
Largo del brazo (mm.) |
Horiz. (J1 + J2) |
450 (200 +250 ) |
550(300+250) |
650 (400 + 250) |
Movimiento de ejes |
J1 Límite de área ( grados) |
Montaje:Table Top |
+/-152 |
+/-152 |
+/-152 |
Montaje:Ceilling |
+/-120 |
+/-152 |
+/-152 |
Montaje: Wall |
|
+/- 135 |
+/- 148 |
J1 Límite de área ( grados) |
Montaje:Table Top |
+/-147.5(Si Z=-270-330:+/-145) |
+/-147.5 |
+/-147.5 |
Montaje:Ceilling |
+/-130 |
+/-147.5(+/-145 para modelos para áreas limpias) |
+/-147.5 |
Montaje: Wall |
+/-130 |
+/-147.5(+/-145 para modelos para áreas limpias) |
+/-147.5 |
J3 (mm.) |
Standard (Cleanroom ) |
180/330 (150/300 para áreas limpias) |
180/330 (150/300 para áreas limpias) |
180/330 (150/300 para áreas limpias) |
J4b (deg) |
All |
+/- 360 |
+/- 360 |
+/- 360 |
Repetitibilidad |
J1 + J2 |
+/- 0.015 |
+/- 0.015 |
+/- 0.015 |
J3 |
+/- 0.010 |
+/- 0.010 |
+/- 0.010 |
J4 |
+/- 0.005 |
+/- 0.005 |
+/- 0.005 |
Velocidad |
J1 + J2 |
6.440 |
7.170 |
7.900 |
J3 |
1,100 / 2,350 |
1,100 / 2,350 |
1,100 / 2,350 |
J4 |
2.400 |
2.400 |
2.400 |
Ciclos c/ 2 kg (Seg.) |
|
0.351 |
0.351 |
0.389 |
Lineas de usuarios |
Eléctricas |
24 (15 & 9) |
24 (15 & 9) |
24 (15 & 9) |
Neumáticas |
4 (2-4mm & 2-6mm) |
4 (2-4mm & 2-6mm) |
4 (2-4mm & 2-6mm) |
Peso (Kg.) |
Table Top |
27 |
27 |
28 |
Ceiling |
27 |
27 |
28 |
Wall |
29 |
29 |
29.5 |
Configuraciones opcionales |
Tipo de montaje |
Ceiling , Wal |
Ceiling , Wal |
Ceiling , Wal |
Areas Limpias |
Clase 10 |
Clase 10 |
Clase 10 |
|
Robot EPSON/SCARA Series G10
Modelo |
|
G10-65x |
G10-85x |
Peso de carga Kg. |
|
10 Kg. |
10 Kg. |
Largo del brazo (mm.) |
Horiz. (J1 + J2) |
650(200+450) |
850(450+400) |
Movimiento de ejes |
J1 Límite de área ( grados) |
Montaje:Table Top |
+/-152 |
+/-152 |
Montaje:Ceilling |
+/-107 |
+/-152 |
Montaje: Wall |
+/- 107 |
+/- 107 |
J1 Límite de área ( grados) |
Montaje:Table Top |
+/-152.5(Si Z=-360a-390:+/-151) |
+/-152.5(Si Z=-360a-390:+/-151 |
Montaje:Ceilling |
+/-130 |
+/-152.5(+/-151 para modelos para áreas limpias) |
Montaje: Wall |
+/-130 |
+/-152.5(+/-151 para modelos para áreas limpias) |
J3 (mm.) |
Standard
(Cleanroom ) |
180/420 (150/390 para áreas limpias) |
180/420 (150/390)para áreas limpias) |
J4b (deg) |
All |
+/- 360 |
+/- 360 |
Repetitibilidad |
J1 + J2 |
+/- 0.025 |
+/- 0.025 |
J3 |
+/- 0.010 |
+/- 0.010 |
J4 |
+/- 0.005 |
+/- 0.005 |
Velocidad |
J1 + J2 |
8.800 |
11.000 |
J3 |
1,100 / 2,350 |
1,100 / 2,350 |
J4 |
2.400 |
2.400 |
Ciclos c/ 2 kg (Seg.) |
|
0.342 |
0.369 |
Lineas de usuarios |
Eléctricas |
24 (15 & 9) |
24 (15 & 9) |
Neumáticas |
4 (2-4mm & 2-6mm) |
4 (2-4mm & 2-6mm) |
Peso (Kg.) |
Table Top |
46 |
48 |
Ceiling |
46 |
48 |
Wall |
51 |
53 |
Configuraciones opcionales |
Tipo de montaje |
Ceiling , Wal |
Ceiling , Wal |
Areas Limpias |
Clase 10 |
Clase 10 |
|
Robot EPSON/SCARA Series G 20
Modelo |
|
G20-85x |
G20-A04x |
Peso de carga Kg. |
|
20 Kg. |
20 Kg. |
Largo del brazo (mm.) |
Horiz. (J1 + J2) |
850(450+400) |
1000(600+400) |
Movimiento de ejes |
J1 Límite de área
( grados) |
Montaje:Table Top |
+/-152 |
+/-152 |
Montaje:Ceilling |
+/-152 |
+/-152 |
Montaje: Wall |
+/- 107 |
+/- 107 |
J1 Límite de área
( grados) |
Montaje:Table Top |
+/-152.5
(Si Z=-360a-390:+/-151) |
+/-152.5(Si Z=-360a-390:+/-151) |
Montaje:Ceilling |
+/-152.5
(+/-151 para modelos para áreas limpias) |
+/-152.5 |
Montaje: Wall |
+/-152.5
(+/-151 para modelos para áreas limpias) |
+/-152.5 |
J3 (mm.) |
Standard (Cleanroom ) |
180/420 (150/390 para áreas limpias) |
180/420 (150/390)para áreas limpias) |
J4b (deg) |
All |
+/- 360 |
+/- 360 |
Repetitibilidad |
J1 + J2 |
+/- 0.025 |
+/- 0.025 |
J3 |
+/- 0.010 |
+/- 0.010 |
J4 |
+/- 0.005 |
+/- 0.005 |
Velocidad |
J1 + J2 |
11.000 |
11.500 |
J3 |
1,100 / 2,350 |
1,100 / 2,350 |
J4 |
1.700 |
1.700 |
Ciclos c/ 2 kg (Seg.) |
|
0.369 |
0.417 |
Lineas de usuarios |
Eléctricas |
24 (15 & 9) |
24 (15 & 9) |
Neumáticas |
4 (2-4mm & 2-6mm) |
4 (2-4mm & 2-6mm) |
Peso (Kg.) |
Table Top |
48 |
50 |
Ceiling |
48 |
50 |
Wall |
53 |
55 |
Configuraciones opcionales |
Tipo de montaje |
Ceiling , Wal |
Ceiling , Wal |
Areas Limpias |
Clase 10 |
Clase 10 |
|
Robot EPSON/SCARA Series RS3
Modelo |
|
RS3-351 |
Remasrks E2C35 |
Largo del brazo (mm.) |
J1 + J2 |
175mm+175mm |
225mm+125mm |
Velocidad max. |
J1 + J2 |
6237mm/s |
3600mm/s |
J3 |
1100mm/s |
1100mm/s |
J4 |
2600°/s |
2600°/s |
Repetitibilidad |
J1 + J2 |
+/-0.010mm |
+/-0.010mm |
J3 |
+/-0.010mm |
+/-0.010mm |
J4 |
+/-0.010 grados |
+/-0.020 grados |
Movimiento de ejes |
J1 |
+/-225° |
+/-110º |
J2 |
+/-225° |
+/-145° |
J3 |
130mm(CL:100mm) |
120mm(CL:100mm) |
J4 |
+/-720° |
+/-360° |
Capacidad de carga |
Máxima |
3kg |
3kg |
Inercia |
Máxima |
0.005 / 0.05kgm2 |
0.005 / 0.05kgm2 |
Cables para el usuario |
15 cables |
15 cables |
Montaje |
Ceiling |
Table top, Multi |
Modelos para areas limpias |
ISO3 (Class10) |
Class10 (0.13mm) |
Peso |
17kg |
16kg |
|
|