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ROBOTS EPSON  SCARA | Series E2

ROBOTS EPSON  SCARA | Series E2



ROBOTS EPSON
SCARA  | Series E2

Los robots EPSON SCARA son la solución para las aplicaciones que requieren cargas pesadas, ciclos de trabajos rápidos y gran precisión.

  • Capacidad para levantar hasta 20 kg.

  • Amplio alcance en su radio de trabajo.

  • La avanzada tecnología Servo EPSON combina alta velocidad con repetitibilidad de alta precisión para lograr ciclos más veloces.

  • Opcionales completamente integrados que inlluyen :
    • Vision Guidance
    • Active X controls
    • DeviceNet
    • Profibus
    • Ethernet UO
    • Security , entre otros

  • Alcanzan los estandares de seguridad UL,CE,ANSURIA
Robot EPSON/SCARA E2C

Modelo E2C251 E2C351
Carga máxima (kg) (Herramienta incluida) 3 3
Alcance - Ejes T1+T2 (mm) 250 350
Z (mm) 120(100) 120 (100)
U (Grados) +/- 360 +/- 360
Velocidad T1+T2 Combinados (mm/s) 2.900 3.600
Z (mm/s) 1.100 1.100
U (Grados/seg) 2.600 2.600
Repetitibilidad T1+T2 (mm) + / - 0.008 + / - 0.010
Z (mm) + / - 0.01 + / - 0.01
U (Grados) + / - 0.020 + / - 0.020
Duración de cada ciclo (Segundos) 0,395 0,417
Peso (Kg) 14 14 16 para
multi-mount
Lineas de usuario 15 Electricas, 3 Neumáticas, 
Areas Limpias Clase 10, tamaño de partículas: 0.13um

Robot EPSON/SCARA E2S

Modelo E2S451 &
E2S453
E2S551 &
E2S553
E2S651 & E2S653
Carga máxima (kg) (Herramienta incluida) 5 5 5
Alcance - Ejes T1+T2 (mm) 450 350 650
Z (mm)

170/320
(150/300)

170/320
(150/300)
170/320
(150/300)
U (Grados) +/- 360 +/- 360 +/-300
Velocidad T1+T2 Combinados (mm/s) 5.400 6.000 6.300
Z (mm/s) 1.100 1.100 1.100
U (Grados/seg) 1.870 1.870 1.870
Repetitibilidad T1+T2 (mm) + / - 0.0015 + / - 0.015 + / - 0.015
Z (mm) + / - 0.01 + / - 0.01 + / - 0.01
U (Grados) + / - 0.020 + / - 0.020 + / - 0.020
Duración de cada ciclo (Segundos) 0,409 0,427 0,477
Peso (Kg) 20 22 multi-mount 20 22
multi-mount
20 22
multi-mount
Lineas de usuario 15 Electricas, 3 Neumáticas, 
Areas Limpias Clase 10, tamaño de partículas: 0.13um

Robot EPSON/SCARA E2L

Modelo E2L653 E2L853
Carga máxima (kg) (Herramienta incluida) 5 5
Alcance - Ejes T1+T2 (mm) 650 850
Z (mm)

320
(300)

320
(300)
U (Grados) +/- 360 +/- 360
Velocidad T1+T2 Combinados (mm/s) 5.200 6.100
Z (mm/s) 1.100 1.100
U (Grados/seg) 1.870 1.870
Repetitibilidad T1+T2 (mm) +/-0.020 / 0.0008" +/-0.020 / 0.0008"
Z (mm) +/-0.01 / 0.0004" +/-0.01 / 0.0004"
U (Grados) + / - 0.020 + / - 0.020
Duración de cada ciclo (Segundos) 0,38 0,437
Peso (Kg) 31 31
Lineas de usuario 15 Electricas, 3 Neumáticas, 
Areas Limpias Clase 10, tamaño de partículas: 0.13um

Robot EPSON/SCARA E2H

Modelo E2H853
Carga máxima (kg) (Herramienta incluida) 20
Alcance - Ejes T1+T2 (mm) 850
Z (mm)

340(290)

U (Grados) +/- 360
Velocidad T1+T2 Combinados (mm/s) 5.266
Z (mm/s) 1.100
U (Grados/seg) 1.428
Repetitibilidad T1+T2 (mm) +/-0.025 / 0.001"
Z (mm) +/-0.01 / 0.0004"
U (Grados) + / - 0.030
Duración de cada ciclo (Segundos) 0,46
Peso (Kg) 37
Lineas de usuario 15 Electricas, 3 Neumáticas 
Areas Limpias Clase 10, tamaño de partículas: 0.13um